擺線針輪減速機(jī)
原理與結(jié)構(gòu)
傳動(dòng)原理：
利用 擺線輪 的偏心運(yùn)動(dòng)與 針齒殼 上的針齒嚙合，通過行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速。
核心部件：
輸入軸（帶偏心套）、擺線輪、針齒殼、輸出機(jī)構(gòu)（如銷軸式或法蘭式）。
特點(diǎn)
高減速比：?jiǎn)渭?jí)速比可達(dá) 9~87，兩級(jí)組合可達(dá) 99~7569。
結(jié)構(gòu)緊湊：體積小，功率密度高，適合空間受限場(chǎng)景。
承載能力強(qiáng)：多齒同時(shí)嚙合，抗沖擊性好，適用于重載。
精度與壽命：傳動(dòng)平穩(wěn)，背隙?。芍?弧分），壽命長(zhǎng)（潤(rùn)滑良好時(shí)可達(dá)數(shù)萬小時(shí)）。
缺點(diǎn)：
制造工藝復(fù)雜，成本較高；
高速時(shí)可能產(chǎn)生振動(dòng)噪音。
典型應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人（如RV減速機(jī)）、機(jī)床分度機(jī)構(gòu)、起重設(shè)備、化工攪拌機(jī)。